マルチモータードライバー基板 試作基板です。 1枚の基板でDCモーター、2相ユニポーラ、2相バイポーラ、5相ペンタゴン接続のステッピングモーターをドライブする基板です。速度や、回転方向は、ボリューム1個で速度、回転方向を制御できます。現在はシリアル接続のパソコンからの制御プログラムテスト中です。ユニバーサル部分に色々な基板を載せて制御しようと思っています。
* 工事中です。 *


  回路図です。pdfを画像にしていますので少し見難いです。

 
                        

 プリント基板です。フリーのガバービューワーを画像にしていますので少し見難いです。
フーリーなので文句を言ってはいけないのですが、色合いが今一です。


パターンチェック中 !! いろいろ手直しが有ります。気に行ったパターンにはなかなか成りません(突然こんな色合いに成りました)

こんな基板が出たので、ユニバーサル部分を増やしました。穴の数多く、基板のサイズが大きく成ってしまいました。

ストロベリーリナックス ダ・ヴィンチ32U with Arduino Bootloader
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=25005

■ダヴィンチ32UはATMEGA32U4を搭載した超小型マイコンボードです。
■AVRライターをお持ちでない方のためにArduino-1.0.1ブートローダーを書き込んだものがこの商品です。Arduino-1.0.1の開発環境でそのまま動作します。
■全I/Oポート引き出し済みで32ピン幅広DIPと同じサイズです。リード線がないQFNパッケージの採用によりこのサイズに収まりました。
■ブートーローダの有無に関係なく1260円での販売です。Arduino Pro Miniのシリーズよりも安くてUSB内蔵で、直接プログラムを書き込めますからMiniのシリーズはいらないかもしれません。