1軸ロボット制御の新しいソフトです。基板は以前製作した物です。IPIさんのボードとPICの16F84Aを使用。”シリアルでパルスモータを動かす”(前の方のコンテンツ?に載っています。)

通信ソフトをVBのMSCommを使用していました。その為エクセルだけでは通信エラーが出て操作出来ませんでした。木下さんが作られて、無償で配布されているEasyEomm1.80を使わせて頂いて、エクセルだけで動作可能に成りました。木下さんに感謝、感謝、感謝です。

スタートボタンをクリックするかキーボードからCtr+Mで移動開始、送信データをシリアルで送って移動終了で”A"を受信して下の行に移ります。空白行で終了です。木下さんのプログラムにちょっと付け足したみたい。(^^);

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エクセルのソフトです。EasyCommは標準モジュールにインポートします。ecとecDefです。

画像2

残りの部分かなり重複してます。

画像3

以上です。

この暑いのに良く作る(自我自賛)

 

 

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