初めての動画のアップです。

PSoCを使用したラジコンサーボの動作映像です。<−−大切
後ろに映っているパソコンのエクセルからシリアルで制御してます。概要は他のコンテンツを見てください。
 時間は16秒位です、デジカメの録画能力最大時間です。(^^); あまり綺麗では有りません。
サーボをフルスイング180度回転させると早くて見えません。
最後の部分は3軸とも180度動作させています。

PSoCを使用した。ラジコンサーボの動画1です

PSoCを使用した。ラジコンサーボの動画2です

PSoCを使用した。ラジコンサーボの動画3です

 取り合えず以上です。もう少しスマートな方法が有りそうな気がするのですが?

追加アップです。

静止画もアップします。動画だけでは良く解らないと思いましたので。
構造はスカラ・タイプです。水平2軸で先端のハンド見たいなのはマイクロサーボで垂直動作です。
後ろの基板がサーボのコントローラです。PSoCを使用しています。現在のプログラムは8軸対応です。
エクセルのVBAプログラムからシリアル38400bpsでPSoCの基板にサーボの位置指令のパルス幅0.5mSから2.5mSに対応するコマンドを出力してラジコンサーボを制御してます。
 画像865

下のベースは10mmの鉄の板です。180度フルスイングするとベースがかなり重くないと動いてしまいます。

画像863

手のアップです。

画像861

ハンドの部分に木の玉を付けて鉄琴(シロホン)をたたいて何かメロディーを弾かせようと思っていたのですが結構鉄琴が高いので
中断(オークションで安い物をウォッチ中)してます。